Cara Kerja Sistem Kemudi

Tata letak kemudi rack-and-pinion yang khas, menunjukkan bagaimana rak bekerja langsung pada lengan kemudi roda jalan.

Sistem kemudi mengubah putaran roda kemudi menjadi gerakan memutar roda jalan sedemikian rupa sehingga roda kemudi berputar jauh untuk menggerakkan roda jalan pendek.

Sistem ini memungkinkan pengemudi untuk hanya menggunakan kekuatan ringan untuk mengemudikan mobil berat. Pelek roda kemudi berdiameter 15 inci (380 mm) yang bergerak empat putaran dari kunci kiri penuh ke kunci kanan penuh menempuh jarak hampir 16 kaki (5 m), sedangkan tepi roda jalan hanya bergerak sedikit lebih dari 12 masuk (300 mm). Jika pengemudi memutar roda jalan secara langsung, dia harus mendorong hampir 16 kali lebih keras.

Upaya kemudi diteruskan ke roda melalui sistem sambungan berporos. Ini dirancang untuk memungkinkan roda bergerak ke atas dan ke bawah dengan suspensi tanpa mengubah sudut kemudi.

Mereka juga memastikan bahwa saat menikung, roda depan bagian dalam - yang harus berputar di tikungan yang lebih sempit daripada yang di luar - menjadi miring lebih tajam.

Sambungan harus disesuaikan dengan sangat tepat, dan bahkan sedikit kelonggaran di dalamnya membuat kemudi sangat ceroboh dan tidak akurat.

Ada dua sistem kemudi yang umum digunakan - rak dan pinion dan kotak kemudi.

Pada mobil besar, salah satu sistem dapat dibantu tenaga untuk mengurangi lebih jauh upaya yang diperlukan untuk memindahkannya, terutama saat mobil bergerak lambat.

Sistem rak-dan-pinion

Gigi rak-dan-pinion

Pinion dihubungkan erat dengan rak, sehingga tidak ada serangan balik pada roda gigi. Ini memberikan kemudi yang sangat presisi.

Di dasar kolom kemudi ada pinion kecil ( roda gigi ) di dalam rumahan. Giginya bertautan dengan deretan gigi lurus di rak - batang melintang yang panjang.

Memutar pinion membuat rak bergerak dari sisi ke sisi. Ujung rak digabungkan ke roda jalan dengan track rod.

Sistem ini sederhana, dengan beberapa bagian yang bergerak menjadi aus atau tergeser, sehingga tindakannya tepat.

Sambungan universal di kolom kemudi memungkinkannya terhubung dengan rak tanpa memiringkan setir dengan canggung ke samping.

Sistem kotak kemudi

Di dasar kolom kemudi ada roda gigi cacing di dalam kotak. Cacing adalah silinder berulir seperti baut pendek. Bayangkan memutar baut yang menahan mur di atasnya; mur akan bergerak sepanjang baut. Dengan cara yang sama, memutar worm akan memindahkan apa pun yang dipasang ke utasnya.

Tergantung pada desainnya, bagian yang bergerak dapat berupa sektor (seperti sepotong roda gigi), pasak atau roller yang terhubung ke garpu, atau mur besar.

Dalam kemudi worm-and-peg, worm menggerakkan lengan drop dengan menggunakan pasak yang terhubung ke garpu.

Sistem mur memiliki bola yang mengeras di dalam ulir antara cacing dan mur. Saat mur bergerak, bola menggelinding menjadi tabung yang membawanya kembali ke awal; itu disebut sistem recirculating-ball.

Cacing menggerakkan lengan jatuh yang dihubungkan oleh batang pelacak ke lengan kemudi yang menggerakkan roda depan terdekat.

Dalam kemudi bola-sirkulasi, benang antara cacing dan mur diisi dengan bola.

Sebuah track rod tengah mencapai sisi lain mobil, di mana ia dihubungkan ke roda depan lainnya oleh track rod dan lengan kemudi lainnya. Lengan idler berporos menahan ujung terjauh dari level batang track pusat. Tata letak lengan bervariasi.

Sistem kotak kemudi memiliki banyak bagian yang bergerak, sehingga kurang presisi dibandingkan sistem rak, karena ada lebih banyak ruang untuk keausan dan perpindahan .

Kemudi dengan Kendali Penuh

Pada mobil yang berat, baik kemudinya berat atau giginya terlalu rendah - roda kemudi membutuhkan banyak putaran dari kunci ke kunci.

Gearing berat bisa merepotkan saat parkir di ruang terbatas. Kemudi dengan bantuan daya mengatasi masalah tersebut. Mesin menggerakkan pompa yang memasok oli di bawah tekanan tinggi ke rak atau kotak kemudi.

Katup di rak kemudi atau kotak terbuka setiap kali pengemudi memutar roda, memungkinkan oli masuk ke silinder. Oli bekerja dengan piston yang membantu mendorong kemudi ke arah yang tepat.

Segera setelah pengemudi berhenti memutar roda, katup menutup dan aksi mendorong piston berhenti.

Tenaga hanya membantu kemudi - roda kemudi masih terhubung dengan roda jalan seperti biasa.